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產品資料

FLEXICUT 2600

如果您對該產品感興趣的話,可以
產品名稱: FLEXICUT 2600
產品型號: FLEXICUT 2600浮動主軸AMTRU
產品展商: NAKANISHI-NSK
產品文檔: 無相關文檔

簡單介紹

FLEXICUT 2600浮動主軸主要用于加工鑄鐵等較硬產品合模線和澆冒口用,可以安裝在機械臂和專機上使用.


FLEXICUT 2600  的詳細介紹

FLEXICUT 2600

Type FLEXICUT 2600
Artikel-Nr. Article-No. 3160.200
Motorleistung Power 2.6 kW (3.5 hp)
Maximaldrehmoment Maximal torque 0.83 Nm (0.6 ft lbf )
Maximaldrehzahl Maximal speed 30‘000 min-1 / rpm
Auslenkung radial
in alle Richtungen
Compliance radial
in all directions
± 3.2° / ± 14 mm (an Spannzange / at collet)
Auslenkmoment Compliance torque 0 ... 15 Nm bei Anschluss 1 / at Connection 1
5 ... 30 Nm bei Anschluss 1 und 2 / at Connection 1 and 2
Max. Auslenkkraft Max. Compliance force 109 N (24.5 lbf ) bei / at 6 bar (87 psi) (an Spannzange / at collet)
Vorschub Feed forward rate 10 - 300 mm/sec.
Luftanschlüsse Air connections 2 x ?4 mm
Spannzange Collet ER-16 ?10-9 mm ( 3/8“)
Gewicht Weight 12 kg (26.5 lb)

FLEXICUT 2600


在去毛刺加工中,決定去毛刺效果的因素有刀具、主軸轉速、切屑速度、機器人軌跡四個方面。其中機器人軌跡是一個比較主要的因素。機器人軌跡路徑決定了加工的路徑,機器人的重復定位精度我們毋庸置疑,但在編程時,機器人的點位一般通過示教來完成,示教式通過人工確認位置,這樣就會使點位存在誤差,就會導致切屑效果不均勻。同時一般壓鑄成型的工件外尺寸存在誤差,固定的切削路徑也會導致切削效果不均勻。過切或者切不到的情況是無法避免的。這也是目前很多機器人去毛刺設備去毛刺效果不好或者失敗的原因。


        

        針對這樣的情況,浮動去毛刺的技術的應用是一個很好的解決方法。浮動的方法一般有兩種,利用力傳感器進行浮動加工和利用浮動式工具進行浮動加工。利用力傳感器的原理是在機器人末端和工具之間加入力傳感器,通過傳感器反饋末端受力信號到機器人控制器,機器人控制器通過算法來校正機器人的運動,從而保證加工時候的接觸力保持在一定的范圍。這樣的方案具有通用性高,但控制系統(tǒng)上比較復雜,成本也比較高,而且力反饋具有滯后性,機器人加工的速度將會受到限制,無法達到高效加工。


        

        采用浮動式工具的方式是機械式順應的結構,控制系統(tǒng)上不需要傳感器,在響應上更加迅速,機器人加工的速度可以大大提升。浮動式工具加工的主軸是可以浮動的,具有順應性。刀具和工件的接觸式柔性的,浮動裝置介入后機器人軌跡對去毛刺的影響將會變小,在一定范圍內浮動將會彌補機器人軌跡。這樣對機器人軌跡的精度要求就會降低,使得機器人編程變得簡單,便利。


FLEXICUT 2600

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